減速機，也常被稱為減速器、齒輪箱或變速機，是一種動力傳遞機構(gòu)。它的核心功能是利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的高回轉(zhuǎn)數(shù)降低到所需的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到更大轉(zhuǎn)矩的裝置。

簡單來說，它是一個“降速增扭"的設(shè)備。

核心作用與工作原理

1. 降低轉(zhuǎn)速： 將輸入軸（連接電機）的高轉(zhuǎn)速，降低到輸出軸（連接工作機）的低轉(zhuǎn)速。

2. 增大扭矩： 在功率基本守恒的前提下（忽略效率損失），轉(zhuǎn)速降低，扭矩自然會成比例地增大。這是減速機最關(guān)鍵的作用，它能讓小功率的電機驅(qū)動大負載。

3. 改變傳動方向： 某些類型的減速機（如蝸輪蝸桿減速機）可以改變動力傳遞的方向。

4. 慣性匹配： 通過減速比，可以折算負載的轉(zhuǎn)動慣量，使其與電機的轉(zhuǎn)動慣量相匹配，實現(xiàn)更精準的控制和更快的啟停。

工作原理：基于齒輪傳動原理。當(dāng)兩個不同齒數(shù)的齒輪嚙合時，小齒輪（主動輪）帶動大齒輪（從動輪）轉(zhuǎn)動，大齒輪的轉(zhuǎn)速會降低，但輸出的力（扭矩）會增大。減速比就是由兩個齒輪的齒數(shù)比決定的。

減速比 (i) = 從動齒輪齒數(shù) / 主動齒輪齒數(shù) = 輸入轉(zhuǎn)速 / 輸出轉(zhuǎn)速

德國進口zimm減速機GSZ-50-RN STATIC 50KN

德國進口zimm減速機GSZ-50-RN STATIC 50KN

主要分類

減速機種類繁多，以下是幾種最常見的類型：

1. 按齒輪類型分類

• 齒輪減速機

• 圓柱齒輪減速機： 傳動效率高（可達95%以上），功率范圍廣，但單級減速比小。

• 行星齒輪減速機： 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，承載能力高，傳動平穩(wěn)，精度高。廣泛應(yīng)用于機器人、精密機床等領(lǐng)域。

• 錐齒輪減速機： 用于輸入軸與輸出軸需要相交（通常是垂直）的場合。

• 蝸輪蝸桿減速機

• 輸入軸和輸出軸在空間上呈90度交錯。

• 最大優(yōu)：具有反向自鎖功能。即只能由蝸桿帶動蝸輪，反之則無法傳動，適用于需要安全鎖定的場合（如提升設(shè)備）。

• 傳動平穩(wěn)，噪音低，單級就能獲得很大的減速比。

• 缺點： 傳動效率較低，易發(fā)熱，功率損失較大。

• 擺線針輪減速機

• 采用擺線針齒嚙合，傳動比大，承載能力強，效率較高，壽命長。

• 結(jié)構(gòu)緊湊，在同等條件下體積更小。

• 常用于礦山、冶金、化工等重工業(yè)領(lǐng)域。

2. 按傳動級數(shù)分類

• 單級減速機： 只有一對齒輪參與嚙合，減速比較小。

• 76 43116H00-0010

  138138,1/2" PN100

  216538

  232116,3/4" PN68,1370L

  138138,1/2" PN25

  86 62107H00-0006

  14090

  252014V01

  XSAV12373

  0060 D 010 BN4HC 1250487

  POK24/7.5-2P 7.5A NR.2107-1P 15-24VDC

  PFE240D25-MS31XS 2011XS 24vdc

  DA12-SD (2XSD08)

  ETPB-500

  MPF-100-1-A-G2-P25-N-B-P01

  0660D020 BN4HC 1260889

  0007L010P 310485

  0160 MA020BN 315485

  ETS 1701-100-000,Nr.906628

  19015 15216 TOL RING A 150-516 STAINL ST-DRW

  HEX S615-50-00/G1"

  RAE N 312

  0460-744

  DCE 30 VH 10 PSK/10M

  ERN1331 NR:735117-61

  RSTN500UL-CSA 0,5KVA AC480//220V 50/60HZ

  RSTN1600UL-CSA 1,6kVA IP00 AC380V//AC220V,50/60Hz

  RSTN1300UL-CSA 1,3kVA IP00 AC380V//AC24V,50/60Hz

  RSTN2500UL-CSA 2,5kVA IP00 AC380V//AC220V 50/60Hz

  DRUL16000UL-CSA 15kVA IP00 3AC480V//3AC380V Schaltgruppe Yyn0

  TCSESM083F2CU0 SCHNEIDER

  VT-PS12DC-11

  74149/KBD2

  VKC-1314F2810IR

  EDMC-3221B/E

  91012 -201-3033261

  AE LB 381C ID:284931-04-dringend

  ROD 436 2048 ID：376837-02

  85.04.0.024.0000

  55.34.9.024.0040

  ERN 1381 2048 ID:727222-56

• 多級減速機： 由多對齒輪組合而成，可以獲得很大的總減速比（總減速比等于各級減速比的乘積）。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

減速機是幾乎所有機械傳動系統(tǒng)中成部分，應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛：

• 工業(yè)機器人： 對精度、剛性和體積要求，主要使用精密行星減速機和諧波減速器。

• 自動化設(shè)備： 生產(chǎn)線、傳送帶、機械臂等，使用各種齒輪減速機和伺服行星減速機。

• 起重運輸： 起重機、卷揚機、電梯等，需要大扭矩和自鎖功能，常用蝸輪蝸桿減速機。

• 汽車： 變速箱（變速器）本質(zhì)上就是一個精密的減速/變速機構(gòu)。

• 礦山、冶金、建材： 球磨機、破碎機等重型設(shè)備，需要承受巨大沖擊載荷，常用硬齒面齒輪減速機或擺線針輪減速機。

• 風(fēng)力發(fā)電： 將風(fēng)力渦輪機的低轉(zhuǎn)速提升到發(fā)電機所需的高轉(zhuǎn)速，使用大型、特殊設(shè)計的行星齒輪箱。

選型要點

選擇合適的減速機需要考慮多個因素：

1. 減速比 (i)： 確定所需的輸出轉(zhuǎn)速。

2. 額定輸出扭矩： 必須滿足負載所需的扭矩，并留有一定的安全余量。

3. 機械結(jié)構(gòu)：

• 安裝形式： 立式還是臥式安裝？

• 輸入/輸出軸形式： 是實心軸、空心軸還是帶鎖緊盤？

• 連接方式： 與電機和工作機的接口匹配。

• ST3078 ID:375134-02

  74200-12000

  LS706 370mm ID：336965-15

  LS706C 720mm ID：336968-22

  APK 02 ID:310128-03

  SG-73.100.B4

  502678 (ITS-LZ1949-Z-24VDC)

  5M7071001

  EH2338 012

  9537812-50

  8320100

  8320000

  WDG-58A-1024-ABN-I24-S5

  ERN 1331 2048 ID：735117-53

  LC183 Nr;557680-04

  LC 183 440 ID：557679-04

  3M cable ID:533631-03

  3800.547.670

  R00-C2-000 NO.086010084

  SK0995719-00085652

  464.33.3232

  HD67216

  LC183 1440mm ID：557679-14

  LC493F 720mm ID：557643-14

  LC193F 940mm ID：557676-09

  Connecting cable，20m ID:309777-20

  CATVision-CON

  CATVision-CPU

  GEL 2432T-1BC600

  72.01.9.024.0000

  60.13.9.024.0070

  4518042896

  4518042866

  Weitere Art.-Nr.: 4000862956

  HK 800

  CPM12S-G

  PQR48 0-250μA

  ART.-NR.: 403006008

  ZHS-A 36/110-D-N-3099689.

  BO5988.47 0044724

  BGS924.48 0050982

  1379-460

  865027594-2048-2048

4. 精度要求： 包括傳動背隙（回程間隙），對機器人、CNC機床等高精度應(yīng)用至關(guān)重要。

5. 使用環(huán)境： 是否需要防水、防塵、防腐蝕（IP防護等級）？環(huán)境溫度如何？

6. 與電機的匹配： 確保減速機的輸入結(jié)構(gòu)與所選電機（如普通三相異步電機、伺服電機、步進電機）匹配。

7. 品牌、成本與售后服務(wù)。